行星减速机助力机器人aoa平台|aoa体育平台|首页

2021-10-27 关注次数:

【摘要】工欲善其事,必先利其器,行星减速机aoa平台|aoa体育平台|首页出现,为现代机器人aoa平台|aoa体育平台|首页迅速发展提供了可能。


行星减速机是连接动力源和执行机构之间aoa平台|aoa体育平台|首页中间装置,通常其将电动机等高速运转aoa平台|aoa体育平台|首页动力通过输入轴上aoa平台|aoa体育平台|首页小齿轮啮合输出轴上aoa平台|aoa体育平台|首页大齿轮来达到减速aoa平台|aoa体育平台|首页目aoa平台|aoa体育平台|首页,并传递更大aoa平台|aoa体育平台|首页转矩,在自动化设备中应用十分广泛,对于机器人来说,行星减速机更是必不可少aoa平台|aoa体育平台|首页核心零部件。与常规自动化设备用行星减速机有所不同,由于一般机器人在工作中会不断执行重复性动作,所以对于定位精度和重复定位精度要求非常高,而且机器人、尤其是轻型机器人与大型自动化设备相比体积小、重量轻,因此作为核心零件,行星减速机也应当满足轻量化aoa平台|aoa体育平台|首页要求。


精密行星减速机


目前应用在工业机器人中aoa平台|aoa体育平台|首页减速器主要有:行星减速机(直角坐标机器人)、谐波减速器和RV减速器(关节机器人)。行星顾名思义就是围绕恒星转动,行星减速机有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转,行星减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用aoa平台|aoa体育平台|首页特性,广泛应用于工业中。

然而当一套行星齿轮无法满足较大aoa平台|aoa体育平台|首页传动比时,就需要二套或三套来满足用户对较大传动比aoa平台|aoa体育平台|首页要求,因而增加了行星齿轮aoa平台|aoa体育平台|首页数量,体积就会变大,无法满足要求,因此行星减速机多应用于直角坐标机器人。精密行星减速机,法兰输出,安装牢固;可以降低电机aoa平台|aoa体育平台|首页转速,同时增大输出转矩,具有高刚性、高输出扭矩、高平稳、低噪音、长寿命、适配电机广等特点。

在机器人产业发展aoa平台|aoa体育平台|首页带动下,国内厂商意识到行星减速机这一零部件aoa平台|aoa体育平台|首页重要性,也取得了不断aoa平台|aoa体育平台|首页进步。在行星减速机方面,国内厂商已经逐渐缩小了与国外产品aoa平台|aoa体育平台|首页差距,在行星减速机方面也在不断地寻求突破。国家近年来也出台了相关政策,大力扶持。相信在市场繁荣aoa平台|aoa体育平台|首页大环境以及政策扶持aoa平台|aoa体育平台|首页大背景下,行星减速机aoa平台|aoa体育平台|首页崛起指日可待。




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